Создаем робота-андроида своими руками

• Введение

• Благодарности

• Глава 1 Начало
• Зачем создавать роботов?
• Применение роботов
• Исследования
• Использование роботов в промышленности
• Проектирование и моделирование
• Опасные производства
• Эксплуатация и ремонт
• Роботы-пожарные
• Роботы в медицине
• Нанотехнологии
• Военные роботы
• Война роботов
• Гражданские применения беспилотных летательных аппаратов
• Домашние роботы
• Как попасть в «десятку»?!
• Другие применения

• Глава 2 Искусственная жизнь и искусственный интеллект
• Искусственный интеллект
• Эволюция «сознания» в искусственном интеллекте
• Является ли сознание жизнью?
• Искусственная жизнь
• Нанороботы – мы живые существа?
• Немного истории
• Совершеннее, чем мы
• Запертая клетка
• Биотехнологии
• Нейронные сети – ожидания против реальности
• Что такое нейронные сети?
• Что такое искусственный интеллект?
• Использование нейронных сетей в роботах
• Микросети
• Нейронная поведенчески-ориентированная архитектура

• Глава 3 Системы питания
• Фотоэлектрические элементы
• Строим солнечный двигатель
• Батареи
• Емкость батарей
• Напряжение батареи
• Гальванические элементы
• Аккумуляторные батареи
• Обобщение
• Изготовление зарядного устройства (ЗУ) для NiCd аккумуляторов
• ЗУ с питанием от солнечных батарей
• Топливные элементы-батареи с топливным баком
• Если не сейчас, то когда?

• Глава 4 Системы движения и привода
• Воздушные мышцы
• Применение
• Принцип работы воздушной мышцы
• Нитиноловая проволока
• Соленоиды
• Кольцевые соленоиды
• Шаговые двигатели
• Схема управления шагового двигателя
• Сервомоторы
• Двигатели постоянного тока
• Мостовая схема управления двигателем постоянного тока
• Широтно-импульсная модуляция (ШИМ)

• Глава 5 Сенсорика
• Обработка сигналов
• Пример построения компаратора
• Делитель напряжения
• Датчики освещенности (фотосенсоры)
• Фоторезисторы
• Фотоэлектрические устройства
• Датчики ИК излучения
• ИК системы связи и ДУ с использованием DTMF
• Коды DTMF
• Машинное зрение
• Ощущение тела
• Индикатор направления – магнитной поле
• Проверка и калибровка
• Компьютерный интерфейс
• Электронный аналоговый компас типа 1525
• Система глобального позиционирования (GPS)
• Распознавание речи
• Звуковые и ультразвуковые системы
• УЗ приемный блок
• УЗ передающий блок
• Расположение УЗ датчиков
• Осязание и чувство давления
• Пьезоэлектрические материалы
• Выключатели
• Датчики изгиба
• Тепловые датчики
• Датчики давления
• Датчики запаха
• Датчики влажности
• Проверка датчиков
• Изготовление робота-тестера
• Усовершенствование робота-тестера

• Глава 6 Интеллект
• Монокристальный PIC микроконтроллер
• Причины использования микроконтроллера
• Подробности программирования PIC микроконтроллера
• Загрузка программного обеспечения
• Шаг 1: Написание программы на языке BASIC
• Шаг 2: Компилирование программы
• Шаг 3: Программирование ИС PIC
• Первая программа на языке BASIC
• Программирование ИС PIC
• Программное обеспечение платы программатора EPIC
• Проверка PIC микроконтроллера
• Мигание
• Проверка неисправностей
• Компилятор PICBASIC Pro
• Новые возможности интегрированной среды обработки (IDE)
• Установка программного обеспечения
• Первая программа на PICBASIC PRO
• CodeDesigner и программатор EPIC
• Мигание
• Движемся дальше – приложения использования микроконтроллера
• Выключатели низкого уровня
• Выключатели высокого уровня
• Считывание данных компаратора
• Считывание данных резистивных датчиков
• Сервомоторы
• Программа качания сервомотора
• Нечеткая логика и нейронные датчики
• Нечеткая логика
• Устройство нечеткой логики – система слежения за направлением источника света
• Список необходимых частей для программирования микроконтроллера
• Список деталей для системы слежения за направлением источника света и демонстрационного нейрона

• Глава 7 Передвижной робот с голосовым управлением
• Проект 1: Программируемая схема распознавания речи
• Обучение процессу восприятия речи
• Распознавание речи в зависимости и независимо от говорящего
• Виды распознавания речи
• Схемное решение УРР
• Проект 2: Схема интерфейса
• Ручные станции Walkie-talkie
• Акустическая связь
• «Обучение» и управление роботом-передвижкой
• Новые возможности платы УРР
• Проект 3: общая схема интерфейса УРР
• Соединение с платой УРР
• Принцип работы устройства
• Усовершенствование выхода интерфейса
• Работа устройства
• Улучшение процесса распознавания
• Настройка и сопряжение оборудования
• Рука робота, управляемая УРР
• Список деталей для УРР
• Список деталей интерфейса

• Глава 8 Поведенчески ориентированные схемы роботов, нейронные сети, организация нервной системы и предикативная архитектура
• Пионеры в робототехнике
• Четыре режима работы
• Наблюдаемое поведение
• Строим черепаху Вальтера
• Программа
• Программа 1
• Программа 2
• Поведение
• Список компонентов для робота-черепахи Вальтера
• Поставщики
• Строим робота-охотника за светом
• Поведение
• Дополнительный тип поведения (питание)
• Еще один тип поведения (отдых)
• Новый тип поведения
• ВЕАМ-робототехника
• Соревнования ВЕАМ-роботов
• Электронный утиль
• Соревнования
• Руководство по ВЕАМ-роботам
• Принимайте участие

• Глава 9 Робот – система телеслежения
• Почему они так называются
• Что такое телеслежение?
• Подструктура системы
• Немного о радиоуправляемых автомобилях
• Глаза
• Конструкция
• Видеосистема 2,4 ГГц
• Управление через систему телеслежения
• Разговор
• Реалистичная система управления
• Усовершенствование системы телеслежения
• Стереозрение
• Цифровой компас
• Интерфейс датчиков неровностей поверхности
• Интерфейс датчика наклона
• Увеличение радиуса действия видеосистемы
• Другие модели
• Список деталей робота – устройства телеслежения

• Глава 10 Передвижные платформы
• Шаговые двигатели
• Конструкция и работа шагового двигателя
• Разрешение
• Половинный шаг
• Другие типы шаговых двигателей
• Реальные типы ШД
• ИС UCN-5804
• Применение ИС UCN-5804
• Присоединение ведущего колеса к валу ШД
• Использование микроконтроллера для управления ШД
• Начальная схема управления
• Шаговые двигатели
• Программа для тестовой схемы управления
• Вторая программа на PICBASIC
• Возможные неисправности
• Использование PIC-микроконтроллера и ИС UCN-5804 для управления ШД
• Список деталей для контроллера ШД

• Глава 11 Шагающие роботы
• Цель создания шагающих роботов
• Имитация жизни
• Шесть ног – походка треножником
• Создание шагающего робота
• Шагающий робот с тремя сервомоторами
• Работа устройства
• Конструкция робота
• Установка сервомоторов
• Конструкция тяги
• Центральный сервомотор
• Электрическая часть
• Программа для микроконтроллера
• Программа PICBASIC
• Список деталей конструкции шагающего робота

• Глава 12 Робот – солнечный шар
• Конструкция редуктора
• Конструкция робота
• Электрическая схема
• Работа схемы
• Окончательная сборка
• Передвижение
• Усовершенствование конструкции
• Введение добавочного режима поведения
• Список деталей для изготовления робота-солнечного шара
• Электронные компоненты

• Глава 13 Подводные роботы
• Дельфины и тунцы
• Плавание с помощью крыла
• Лопасти и весла
• Что мы знаем?
• Приступаем к проекту
• Подводная лодка
• Плавание с помощью хвоста
• Рыба-андроид
• Дополнительная информация
• Список деталей для робота-рыбы

• Глава 14 Аэророботы
• Виды летательных аппаратов легче воздуха
• Системы дирижаблей
• The Robot Group – Остин, Техас
• WEB Blimp – университет Беркли, Калифорния
• Создание дирижаблей систем телеслеженияв виде «аватаров» и «големов»
• Путешествие на Луну
• Параметры дирижабля
• Набор для конструирования дирижабля
• Гелий
• Гелий или водород
• Размеры дирижабля
• Конструкция дирижабля
• Видеокамера ПЗС
• Телевизионный передатчик
• Система радиоуправления
• Список деталей дирижабля
• Ссылки в Интернете

• Глава 15 Роботизованная рука-манипулятор, интерфейс IBM PC и система голосового управления
• Роботизованная рука-манипулятор
• Принцип управления двигателями
• Конструкция интерфейса для PC
• Принцип работы интерфейса
• Подключение интерфейса к руке-манипулятору
• Установка программы под Windows 95
• Работа с программой под Windows 95
• Создание script-файла
• «Оживление» предметов
• Ограничения области применения
• Поиск исходного положения
• Система ручного управления интерфейсом
• Программа DOS управления с клавиатуры
• Голосовое управление рукой-манипулятором
• Программирование интерфейса УРР
• Список деталей для интерфейса PC
• Список деталей для интерфейса распознавания речи

• Глава 16 Кисть руки – андроида
• Преимущества воздушной мышцы
• Применение
• Как работает воздушная мышца
• Детали системы воздушной мышцы
• Крепление воздушной мышцы к другим механизмам
• Использование переходника воздушного насоса
• У вас Кока Кола или Пепси Кола?
• Изготовление первого демонстрационного устройства
• Изготовление второго демонстрационного устройства
• IBM интерфейс
• Программа на BASIC
• Другие источники воздуха
• Безопасность прежде всего
• Кисть руки андроида
• Большой палец
• Дальнейшее усовершенствование
• Список деталей для воздушной мышцы
• Список деталей для интерфейса IBM

• Поставщики